Odgratovanie
Odgratovaním sa rozumie odstraňovanie brúsnych výbežkov, výliskov, ako aj stŕpnutie a zaobľovanie ostrých hrán.
Brúsny výbežok alebo výlisok sa definuje ako ostrý výstupok na povrchu materiálu, ktorý vznikol pri procese tvarovania rôznych predmetov.
Procesu odgratovania sú najčastejšie podrobené diely strojov a polotovary vyrobené metódou obrábania (po sústružení, frézovaní, vŕtaní) ako aj odliatky, výlisky alebo kovania.


Brúsne výbežky a výlisky musia byť odstraňované z mnohých dôležitých dôvodov:
- dosiahnutie určitej presnosti rozmerov predmetu
- estetika výrobku
- bezpečnosť používania (predchádzanie porezaniu ostrými hranami predmetu).
Výlisky vznikajú počas odlievania odstredivého/tlakového neželezných kovov, predmetov z plastov a tiež pri výrobe rôznych gumových výrobkov.



Existuje mnoho metód odstraňovania brúsnych výbežkov, medzi ktoré patrí: ručná opracovanie s použitím rôznych nástrojov, ako sú odgratovač, gradovač, zahlbovač alebo škrabka, alebo opracovanie prúdovo-brusné, lisovo-brusné či vibračné, bežne nazývané bubnovanie.
Vibračné brúsenie (kontajnerové) sa používa pre hromadne vyrábané predmety, pretože výrazne skracuje čas výroby a tým aj náklady v porovnaní s ručným opracovaním. Stroje využívané pri procese odgratovania sú kruhové vibrátory, žľabové vibrátory a odstredivé omieľačky.

Výhodami odgratovania v vibračných brúskach sú okrem iného:
- rýchlosť procesu
- opakovateľnosť výsledkov
- minimálna účasť operátora
Odgratovanie v strojoch na vibračné brúsenie prebieha s použitím brúsnych tvaroviek so skružnými vlastnosťami prispôsobenými druhu obrábaného materiálu. Na odstraňovanie brúsnych výbežkov a zaobľovanie ostrých hrán kovových predmetov sa používajú keramické tvarovky s vysokou alebo strednou skružnosťou. Na opracovanie mosadze, bronzu, hliníkových a zinkových zliatin sa používajú živicové tvarovky.

