Gratování
Gratování znamená odstranění otřepů, přebytečných výstřiků a také zaoblení a ztupení ostrých hran.
Otřep nebo výstřik je definován jako ostrý výčnělek na povrchu materiálu, který vzniká během procesu tvarování různých předmětů.
Proces odstraňování otřepů se nejčastěji provádí na strojních součástech a polotovarech vyrobených obráběním (po soustružení, frézování, vrtání) a také na odlitcích, výliscích či výkovcích.


Zábrusy a přebytečný materiál musí být odstraňovány z několika důležitých důvodů:
- dosažení požadované rozměrové přesnosti předmětu,
- estetika výrobku,
- bezpečnost používání (prevence poranění ostrými hranami předmětu).
Vyplyvky vznikají během odstředivého/tlakového lití neželezných kovů, předmětů z plastů a také při výrobě různých druhů gumových výrobků.



Existuje mnoho metod odstraňování výstupků, mezi které patří ruční opracování pomocí různých nástrojů, jako jsou odhrotovač, zahlubovač, rozšiřovač nebo škrabka, nebo opracování proudem abrazivního materiálu, lisovaným abrazivem či vibračním broušením, běžně nazývaným bubnováním.
Vibrační opracování (v nádobách) se používá pro hromadně vyráběné předměty, protože výrazně zkracuje dobu výroby a tím i náklady ve srovnání s ručním opracováním. Stroje používané pro proces odhrotování jsou kruhové vibrátory, žlabové vibrátory a odstředivé hladící stroje.

Mezi výhody odhrotování v vibračních strojích patří například:
- rychlost procesu,
- opakovatelná kvalita výsledků,
- minimální zapojení obsluhy.
Gratování v strojích pro vibrační broušení probíhá za použití brusných tvarovek s řeznými vlastnostmi přizpůsobenými typu opracovaného materiálu. Pro odstranění otřepů a zaoblení ostrých hran kovových předmětů se používají keramické tvarovky s vysokou nebo střední řezivostí. Pro opracování mosazi, bronzu, hliníkových a zinkových slitin se používají tvarovky z pryskyřice.

